プロジェクト「SPOT」

　Project Sun SPOT

　Javaで無線トランスデューサーを使った小型デバイスの開発を行うSun Labsのプロジェクト(2003年開始)。

　SPOT は 「プログラム可能な小規模オブジェクト技術」の略。

　Java On Bare Metal　
　
　Fun With SPOT　
　
　秋葉オタクでない欧米開発者の皆さんが、ひかりものを弄くりまわしている様子は、なんとなく微笑ましい図。　最近は、芸術の分野にも機器を適用しているようです。

　Mercury News Audio Slideshow
　
　関連記事
　　

音楽ロボット「miuro」

　MYCOM

　「ハロ」を思わせます。そのうち跳ね回るようになってくるんじゃないか。
　
　ZMP の製品には、これから、ちょっと注目しておきましょう。
　
　

志向性 intentio und intentum

　Edmund Husserl
　
　現象学は"難解哲学"の代表格みたいなものですが、フッサールが用いる jargon の一つに「志向性」という言葉があります。

　極めて大雑把に言って、「真実を追う試み」と言い換えて良いですかね。技術者にとっても、その意義は無縁なものではありません。
　
　先日取り上げた「テクノクライシス」が、面白い実例を紹介していました。「志向性」の意味を考えさせるお話でした。
　
　米国で行われた無人自動車レースで、本命の"米軍御用達"の車両をおして、民生部品を使った車が優勝した、との内容です。
　
　人の運転しない車を高速で走らせるには、車に積んだ人工知能に、遠くまで走行路を認識させる必要があります。
　
　"本命"の車両は、軍が開発した高価な遠距離用レーザーセンサーを搭載していました。これに対し、優勝車両は、短距離用の安価な工業用センサーしか積んでいませんでした。
　
　安い装備で遠くまで見通せるようにするため、開発者たちは、レーザーによる近距離認識データを、別の民生用ビデオで撮影した画像と照合し、遠距離を推測させる方法を適用しました。その結果、性能で軍車両を上回る成果を生んだのです。
　
　DARPA GRAND CHALLENGE
　
　私たちの心、つまり「内的世界」が、物理的世界と違った原理で構成されている、ということは意見の一致をみています。
　
　驚くべきことは、客観世界と決して統合できないはずの内的世界が、"世界"との関連を持ち、"やまカン"にも似た方法で働きかけ、それほどの誤りもなく「真実」を志向できる、という事実です。
　
　フッサールの「現象学的還元」は、真実認識の方法を説くものですが、その思想は、よく指摘されるように、確かに「禅 Zen」と似たところがあります。

あっぱれ、HAL

　今日の NHK テクノクライシス、見ごたえのある特集でしたね。
　
　アシモフの三原則によれば、人間に危害を加える機械は「ロボット」ではなく、単なる「殺人兵器」です。
　
　兵器の開発競争に、際限はありません。
　
　技術はいくら極秘にしても、いずれは拡散します。いつかは凶暴なテロリストの手中に入り、自分たちに矛先が向いてくることは、自明の理です。「矛盾」の悪循環と連鎖は、どこかで断ち切らねばなりません。
　
　HALは、米国防総省の技術提供依頼を、拒絶したそうですね。よく断りました。あっぱれです。
　　
　軍事に積極的に加担しないことが、現代日本人の「誇り」です。

　また、そのような「真の現代人」としての姿勢を示す事が、日本人の存在価値だと思えます。
　

JVEX Robotics

　シングルボードコンピュータ向け Robotics API です。VEX社の製品を対象としています。
　jvex-robotics project
　VEX社
　　
　低レベルのデバイス管理コードを隠蔽化します。 real-time プログラミングを簡単にしてくれます。
　
　VEX 社の製品は、「Erector Set スタイル」と呼ばれるメカシステムを採用し米国で人気があります。Systronix 社の JCX System とも連携します。
　　

ロボットスーツ

　トヨタ、ロボットスーツ実用化へ
　
　ロボットスーツは、国内では HAL が有名ですが、いよいよ大手も参入ですか。
　Hybrid Assistive Limb
　CYBERDYNE
　　
　ウーン、やはり、いずれ巨大化して「モビルスーツ」になるんですかねえ。

　参考：世界のロボット, Limbs of Steel

武士ロボット、出陣

　二足歩行、日本橋高島屋で出陣

　キヨモリ/テムザック

　家庭にロボットを"飼う"時代がやってきましたね。体重 72 kg だそうです。人間並みなのが、ちょっと意外です。

キュリオ（QRIO）その後

　SONY が開発を"中止"したと報道されたヒト型ロボットの続報について、立花隆氏が触れています。　
　メディア ソシオ　第69回
　　
　全然、中止してませんね（笑）。派手な宣伝をやめた、ということでしょう。
　
　その方がいいでしょう。目立たなければ、政治権力者たちが騒くこともなくなります。
　
　しかし、新刊に「滅びゆく国家」とは、これまた、定型的なタイトルをつけたものです。70年代以来の「滅び商売」復活ですか。「日本沈没」再映画化や首都震災への警鐘を鳴らす動き等もあり、またぞろ、パニックブーム再燃の気配です。
　
　視聴率や販売部数が問題となる世界は、なにかと大変です。
　
　もっとも、この blog も「日本のソフトウエア産業の空洞化」という危機感を動機にしています。
　

ロボットシェルパ

　最近のロボット技術の進歩/汎用化には、なにかと驚かされることばかりです。
　Big Dog
　　
　米軍で研究されているロボットシェルパだそうです。山道など車の走れない悪路で、威力を発揮します。
　
　独特の動きを見せます。
　wmv 映像
　
　雲助が 2 人、中にいるんじゃないか（笑）。
　
　今のところは遠隔操作で動きますが、人工知能を持ったシェルパを、8年以内に完成させるそうです。
　
　Java を使っているかどうか、はっきりしませんが、軍の開発で Java 技術が多用されていることは確かです。

センサーアプリケーション

「swarm」という行動形式は、いろいろ興味深いですね。

　flocking behavior の話と関係しますが、java.net に「群行動」についての Robotics を扱うJSwarm Project がスタートしたようです。

　University of Utah を母体とし、 Systronix 社がスポンサーについています。既存の Sonar Motion Project や I/O Point Tagging Project とも連携しています。
　　
　SUN は先月、Project Sun SPOT を発表していますね。2006 JavaOne で目玉の一つとなりそうです。この分野に力を入れる意向ですね。
　ITmedia
　
　embeded や無線センサー技術等が重要な役割を果たします。これらは、UI や RFID、リアルタイム仕様等とも関連するので、目が離せないホット領域です。